Mélangez les jaunes d'oeufs avec le sucre dans une terrine et battez au fouet jusqu'à ce que vous obteniez une crème bien lisse. Délayez-la avec le lait chaud et ajoutez l'extrait de café.

Versez dans une casserole à fond épais, faites cuire à feu très doux sans cessez de tourner et en évitant l'ébullition avec le plus grand soin. Retirez la casserole du feu dès que la mousse a disparu de la surface de la crème.

Continuez de remuer la crème devenue lisse et plongez rapidement le fond de la casserole dans un récipient d'eau froide pour arrêter la cuisson.

Trempez rapidement les feuilles de gélatine dans de l'eau tiède pour les ramollir. Egouttez-les puis ajoutez-les à la crème chaude.

Mélangez bien pour les faire dissoudre et laissez refroidir. Délayez la crème fraîche avec le lait et la glace pilée, battez au fouet jusqu'à consistance de Chantilly.

Incorporez-la ensuite à la crème au café froide mais encore liquide. Versez dans un moule à bords hauts (moule à charlotte) légèrement huilé.

Portez le bavarois au réfrigérateur et laissez-y plusieurs heures pour qu'il se solidifie. Pour démouler, posez le plat de service sur le bavarois et retournez le tout.