La veille, préparez la marinade : pelez les gousses d'ail, hachez-les, mettez-les dans un bol avec le jus de citron, l'huile d'olive, un peu de piment, du sel et du poivre. Faites des entailles dans la viande avec la pointe d'un couteau et enfoncez des brins de romarin dedans. Arrosez la viande de marinade, couvrez d'un film alimentaire et réservez 12 h au réfrigérateur.
Le lendemain, faites cuire l'épaule d'agneau sur la grille du barbecue. Retournez-la souvent en l'arrosant fréquemment de marinade à l'aide d'un pinceau d'herbes aromatiques. Comptez 45 min de cuisson environ. Accompagnez de brochettes de courgettes, d'aubergines et de poivrons.
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