Préparer la marinade en mélangeant tous les ingrédients, verser dans un plat creux.
Émincer le cœur de veau en fines lanières et les laisser reposer 15 à 20 minutes dans la marinade.
Faire cuire les endives à l’eau citronnée pendant 8 minutes puis les égoutter.
Dans une poêle faire revenir les lanières de cœur de veau à feu vif avec 20 grammes de beurre pendant 2 à 3 minutes. Sortir le cœur de la poêle et le mettre à reposer sur une assiette.
Dans la même poêle, ajouter les échalotes, le verre de vin rouge, le cumin. Faire réduire 3 minutes puis ajouter le cœur. Laisser cuire à feu doux pendant 10 minutes.
Ajouter la crème en mélangeant délicatement, continuer la cuisson pendant 5 minutes.
Faire chauffer la poêle avec les 20 grammes de beurre restant et le sucre.
Faire cuire les endives de façon à obtenir une belle coloration dorée, environ 10 minutes de chaque côté.
Dresser la fricassée de cœur de veau avec les endives, napper avec la sauce et servir.
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