Préchauffez le four à 180°C.
Faites un caramel dans un moule à charlotte avec 50 g de sucre et 5 cl d'eau. Laissez refroidir.
Faites bouillir le lait avec la cannelle, les zestes d'agrumes et les graines de cardamome débarrassées de leurs capsules.
Versez-le sur la semoule.Mélangez puis versez dans la casserole avec 50 g de sucre. Laissez cuire 2 minutes, puis ajoutez le rhum.
Laissez refroidir 5 minutes puis incorporez les oeufs battus. Versez la préparation dans le moule. Glissez au four 45 minutes. Laissez refroidir.
Ébouillantez les nectarines 3 minutes. Rafraîchissez-les, pelez-les. Coupez-les en deux et dénoyautez-les. Mettez-les à cuire 10 minutes dans une casserole avec le sirop de canne et 15 cl d'eau.
Égouttez, laissez refroidir.
Versez dans des coupes, puis versez la semoule.
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